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技术：C语言、单片机等
摘要：随着科技的发展，越来越多的领域被实现，为了实现对物体短距离、高精度的激光测量，本论文对激光测距进行了研究。
本论文采用了以ARM为内核芯片STM32F103ZET6的32位嵌入式微处理器和ATK-VL530L0X激光测距模块实现激光测距。该系统设计合理，计算简单，工作稳定，测量速度快，能够做到实时控制，并且在测量程度方面上能达到工业应用的程度。
本论文是一种基于STM32单片机并运用ST公司型号为ATK-VL530L0X的激光测距模块所设计的激光测距系统。首先，介绍激光测距的种类及其应用领域、STM32单片机的介绍与特点；其次，介绍激光测距的工作原理和基本结构再阐述STM32、激光测距模块及LCD液晶屏的工作原理；之后对系统进行整体设计并调试系统的功能。最后总结整个设计，说明激光测距系统实现的可行性。
关键词：STM32；ATK-VL530L0X；激光测距
目录：
摘 要 I
Abstract II
1绪论 1
1.1课题背景 1
1.2激光测距仪发展状况 2
1.3研究目的 3
2激光测距的硬件设计 4
2.1激光测距的基本结构 4
2.1.1 STM32单片机模块 4
2.1.5 激光测距模块 11
2.1.6 LCD显示模块 16
2.2 激光测距原理 19
2.3 脉冲激光测距的性能方程 25
2.4 脉冲激光测距仪的测距性能指标 28
2.4.1 最大测程 28
2.4.2 探测灵敏度 28
2.4.3 距离误差 29
2.5激光脉冲飞行时间法的关键技术 30
2.5.1 时间间隔测量技术 30
2.5.2起止时刻时间鉴别技术 31
2.5.3回波信号探测技术 32
2.6 本章小结 34
3激光测距的软件设计 35
3.1激光测距工作流程 35
3.2软件程序设计 35
3.3 VL53L0X API的使用 36
3.4软件功能设计 39
4 系统调试 45
4.1硬件功能调试 45
4.2软件功能调试 45
4.3本章小结 46
结论 47
参考文献 49
致 谢 50
外文原文 51
中文翻译 62
论文字数：26755
包含资料：
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发表于 2018-12-4 11:26:31
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发表于 2020-3-18 23:25:15
