基于Android手机的六旋翼飞行器状态实时监测系统毕业设计
技术：Android、ARM、单片机等摘要：随着Android技术的日趋成熟，以Android为操作系统的手机的使用也越来越广泛。基于Android手机的蓝牙传输技术的使用也引起了软件开发人员的关注，这种短距离通信技术被广泛的应用到移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。
在深入理解Android编程技术和蓝牙技术后，构建了一个小型的数据采集系统。该系统中，以六旋翼飞行器上的多种传感器数据为原始数据，在单片机端将多种传感器数据基于自定义协议组合成数据包的形式，单片机将以数据包的形式定时转发给无线数传模块，数据包经过远距离无线传输后，通过蓝牙模块将数据传输到手机端。手机端接收到数据后，对数据进行处理，以曲线图的形式显示当前的六旋翼的多种飞行参数。
本毕业设计实现了温度采集部分，其他数据采集部分未完全完成。本设计未在六旋翼实体上进行。
关键字Android；蓝牙；单片机
目录：摘 要 i
Abstract ii
1绪论 1
1.1研究的相关背景 1
1.1.1六旋翼飞行器的发展 1
1.1.2飞行器的状态参数 2
1.2设计目的 2
1.3论文的构成概要 2
2Android、ARM TinyM0开发板与无线数传模块 4
2.1系统概述 4
2.2Android软硬件平台介绍 4
2.2.1Android软件平台架构 4
2.2.2Android基本组件 7
2.2.3Android硬件平台 7
2.2.4Android开发环境搭建 8
2.3ARM TinyM0开发板介绍 9
2.3.1ARM TinyM0开发板 9
2.3.2ARM TinyM0开发环境搭建 10
2.4无线系统 12
2.4.1蓝牙技术及HC-06蓝牙模块 12
2.4.2485MHz无线传输技术及FT52D数传模块 14
3系统各功能模块的设计与实现 16
3.1系统构成 16
3.1.1系统模块构成 16
3.1.2系统功能概述 16
3.2数据采集模块 17
3.2.1温度数据采集 17
3.2.2气压数据采集 19
3.2.3高度数据采集 19
3.2.4航线数据采集 21
3.3485MHz远距离无线数传模块 22
3.3.1485MHz无线子系统的构成 22
3.3.2模块收发功能实现 22
3.4蓝牙无线数传模块 23
3.5Android数据处理显示模块 24
3.5.1Android蓝牙控制功能的实现 24
3.5.2Android数据动态曲线显示功能的实现 29
4系统集成 31
4.1系统集成 31
4.2TinyM0端数据采集软件设计与实现 32
4.3Android端监测软件设计与实现 36
5结论 41
5.1本设计所做的主要工作 41
5.2本设计实现的功能 41
5.3本设计的不足之处 41
参考文献 42
致谢 43
外文原文 44
中文翻译 54
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